1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98

99

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdint.h>

 

#include <unistd.h>

#include <string.h>

#include <time.h>

 

#include <wiringPi.h>

#include <wiringPiI2C.h>

#include <wiringSerial.h>

#include <lcd.h>

 

 

#define LCD_ROW             2   // 16 Char

#define LCD_COL             16  // 2 Line

#define LCD_BUS             4   // Interface 4 Bit mode

#define LCD_UPDATE_PERIOD   300 // 300ms

 

static unsigned char lcdFb[LCD_ROW][LCD_COL] = {0, };

 

static int lcdHandle  = 0;

static int lcdDispPos = 0;

 

#define PORT_LCD_RS     7   // GPIOY.BIT3(#83)

#define PORT_LCD_E      0   // GPIOY.BIT8(#88)

#define PORT_LCD_D4     2   // GPIOX.BIT19(#116)

#define PORT_LCD_D5     3   // GPIOX.BIT18(#115)

#define PORT_LCD_D6     1   // GPIOY.BIT7(#87)

#define PORT_LCD_D7     4   // GPIOX.BIT7(#104)

 

const unsigned char lcdDispString[LCD_ROW][LCD_COL] = {

    //1234567890123456

     " Hello! ODROID! ",

     " - HardKernel - ",

};

#define PORT_BUTTON1    5   // GPIOX.BIT5(#102)

#define PORT_BUTTON2    6   // GPIOX.BIT6(#103)

 

static int ledPos = 0;

 

const int ledPorts[] = {

    21, // GPIOX.BIT4(#101)

    22, // GPIOX.BIT3(#100)

    23, // GPIOX.BIT11(#108):PWM_B

    24, // GPIOX.BIT0(#97)

    11, // GPIOX.BIT21(#118)

    26, // GPIOX.BIT2(#99)

    27, // GPIOX.BIT1(#98)

};

 

#define MAX_LED_CNT sizeof(ledPorts) / sizeof(ledPorts[0])

 

static void lcd_update (void)

{

    int i, j;

 

    memset((void *)&lcdFb, ' ', sizeof(lcdFb));

 

    if(lcdDispPos)    lcdDispPos %= LCD_COL; 

    

    // LCD Display Shift

    if(lcdDispPos < 0)  {

        strncpy(&lcdFb[0][abs(lcdDispPos)], &lcdDispString[0][0], LCD_COL - abs(lcdDispPos));

        strncpy(&lcdFb[1][abs(lcdDispPos)], &lcdDispString[1][0], LCD_COL - abs(lcdDispPos));

    }

    else    {

        strncpy(&lcdFb[0][0], &lcdDispString[0][lcdDispPos], LCD_COL - lcdDispPos);

        strncpy(&lcdFb[1][0], &lcdDispString[1][lcdDispPos], LCD_COL - lcdDispPos);

    }

 

    for(i = 0; i < LCD_ROW; i++)    {

 

        lcdPosition (lcdHandle, 0, i);

 

        for(j = 0; j < LCD_COL; j++)    lcdPutchar(lcdHandle, lcdFb[i][j]);

    }

}

 

int system_init(void)

{

    int i;

 

    // LCD Init   

    lcdHandle = lcdInit (LCD_ROW, LCD_COL, LCD_BUS,

                         PORT_LCD_RS, PORT_LCD_E,

                         PORT_LCD_D4, PORT_LCD_D5, PORT_LCD_D6, PORT_LCD_D7, 0, 0, 0, 0);

 

    if(lcdHandle < 0)   {

        fprintf(stderr, "%s : lcdInit failed!\n", __func__);    return -1;

    }

 

    // GPIO Init(LED Port ALL Output)

    for(i = 0; i < MAX_LED_CNT; i++)    {

        pinMode (ledPorts[i], OUTPUT);  pullUpDnControl (PORT_BUTTON1, PUD_OFF);

    }

 

    // Button Pull Up Enable.

    pinMode (PORT_BUTTON1, INPUT);    pullUpDnControl (PORT_BUTTON1, PUD_UP);

    pinMode (PORT_BUTTON2, INPUT);    pullUpDnControl (PORT_BUTTON2, PUD_UP);

 

    return  0;

 }

 

void boardDataUpdate(void)

{

    int i;

 

    //  LED Control

    for(i = 0; i < MAX_LED_CNT; i++)    digitalWrite (ledPorts[i], 0); // LED All Clear

 

    digitalWrite(ledPorts[ledPos++], 1);

 

    if(ledPos)  ledPos %= MAX_LED_CNT;

 

    // button status read

    if(!digitalRead (PORT_BUTTON1)) lcdDispPos++;

    if(!digitalRead (PORT_BUTTON2)) lcdDispPos--;

}

 

int main (int argc, char *argv[])

{

    int timer = 0 ;

 

    wiringPiSetup ();

 

    if (system_init() < 0)

    {

        fprintf (stderr, "%s: System Init failed\n", __func__);     return -1;

    }

 

    for(;;)    {

 

        if (millis () < timer)  continue ;

 

        timer = millis () + LCD_UPDATE_PERIOD;

 

        // All Data update

        boardDataUpdate();

 

        // lcd update

        lcd_update();

    }

 

    return 0 ;

}